Роботы учат мыслить абстрактно и планировать

Роботы научили абстрактному мышлению и планированию

Роботы учат мыслить абстрактно и планировать

Исследователи из Университета Брауна и Массачусетского технологического института разработали метод, который помогает роботам планировать многоуровневые задачи на основе идей абстрактный. Это станет еще одним шагом на пути к созданию машин, которые будут думать и действовать как люди. О технологии, говорит Science Daily

Планирование — сложная задача для роботов. Причина в том, что они воспринимают мир как мозаику многих пикселей и не имеют представления об абстрактных понятиях. Такое низкоуровневое взаимодействие с миром значительно усложняет процесс принятия решений. Например, при планировании поездки для продуктов нам не нужно анализировать каждую машину заранее. Преимуществом человеческого интеллекта является использование абстрактных понятий, которые позволяют вам отбросить множество нерелевантных деталей и сосредоточиться на главном. Однако даже самые современные роботы не могут этого сделать. Машины, которые выполняют многоступенчатые задачи, почти всегда запрограммированы для этой цели заранее.

Чтобы ИИ функционировал более автономно, необходимо научить его мыслить абстрактно. В информатике выделяются два типа абстракции. Процедурный — программа, состоящая из задач низкого уровня, в сочетании с задачами более высокого уровня. Примером является множество небольших движений, необходимых для открытия двери, которая входит в умение — «откройте дверь». Перцептивные абстракции связаны с тем, как робот воспринимает окружающую реальность. Во время эксперимента они запустили робота по имени Anathema Device (или, ненадолго, Ana) в комнату, где был шкаф, кулер, переключатель внутри шкафа и бутылку, которую вы можете оставить в кулере или положить в шкаф. Ana предоставила ряд высокоуровневых моторных навыков для манипулирования объектами в комнате. Робот получил задания, и процесс их выполнения был записан с помощью камер. Затем записи использовались для дальнейшего изучения машины.

Опыт показал, что Ана быстро научилась воспринимать восприятие окружающей среды. Например, ей удалось выяснить, что обе руки необходимы, чтобы открыть холодное одеяло. AI также узнал, как найти дверь холодильника. Ана была на плече и на других абстрактных представлениях. Например, после обнаружения того, что лампа, включенная в шкафчик в шкафчик, его датчики, она начала отключать свет, предварительно закрыв дверцу шкафа, которая блокировала проход к двери. ; выключатель. Вся эта последовательность задач, основанная на изображениях высокой четкости, интегрируется в текстовый файл из 126 строк.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *