Швейцарские инженеры создают робота-скульптора (видео)

Швейцарские инженеры создают робота-скульптора (видео)

Швейцарские инженеры создают робота-скульптора (видео)

Группа инженеров из Цюрихского высшего технического училища представила робота, способного вырезать сложные формы из пенополистирола. Статья, описывающая робота, должна быть представлена ​​на конференции SIGGRAPH 2020 г. который нагревается электричеством, что позволяет вспененному полистиролу чугун в контакте с ним Если в случае обычных терморезок окончательная форма объекта формируется из линейчатых поверхностей, возможность сгибания проволоки позволяет создавать вогнутые поверхности и упрощает создание выпуклых поверхностей.

Чтобы провод можно было сгибать и перемещать, швейцарские инженеры поместили его между двумя манипуляторами робота YuMi. В результате робот может не только вращать проволоку, но и изменять степень ее натяжения. Алгоритм управления роботом принимает форму конечного объекта и рассчитывает нужные траектории движения манипуляторов. Для каждого среза алгоритм вычисляет такой набор кривых, что в зависимости от результатов среза разница между поверхностью объектной модели и поверхностью среза максимально уменьшается. На каждом последующем шаге он вычисляет текущее отклонение от идеальной формы и создает новый набор кривых, чтобы минимизировать его. Чтобы продемонстрировать возможности робота, инженеры создали с его помощью несколько фигур, некоторые из которых нельзя разрезать обычным термическим ножом.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *